이 연구의 목적은 압박부상을 예방하기 위한 돌봄 로봇의 사용성을 평가하고 개선 방향을 제시하는 것입니다. 본 연구에는 거동이 불편한 중증 장애인과 노인 돌봄 제공자 32명이 참여했습니다. 이들은 실제 돌봄 환경에서 돌봄 로봇을 2주간 사용하고 전후 인터뷰를 진행했습니다. 인터뷰 결과를 바탕으로 돌봄 로봇의 기술적 모델링 방법을 통해 개선점을 도출했습니다. 요양원과 병원에서 돌봄 제공자가 다수의 환자를 돌보는 상황을 고려할 때, 압박부상을 예방하기 위해서는 돌봄 로봇의 원격 조종 및 사이드 레일 조작의 편의성과 안전성을 확보할 필요가 있습니다. 본 연구 결과가 압박부상을 예방하기 위한 돌봄 로봇 개발의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대합니다.