화재의 초기 진압은 인적, 물적 자원을 보호하는 데 매우 중요합니다. 이에 대응하기 위해 최근 인공지능과 로봇 기술을 활용한 화재 예방 및 진압 시스템이 연구되고 있습니다. 특히 CNN을 이용해 화재를 감지하는 자율주행 시스템이 주목받고 있습니다. 이러한 시스템은 화재 발생 시 신속하게 대응하여 초기 화재 진압이 가능합니다. 그러나 기존 시스템에는 화재 진압 기능이 탑재되어 있지 않기 때문에 소방관의 직접적인 개입이 필요합니다. (1) 이러한 한계를 극복하기 위해 화재 진압 기능을 갖춘 ROS 기반 소방 시스템인 \\\'ADEFS(자율-탐지 및 진화-소방 서비스)\\\'를 제안합니다. (2) 이 시스템은 감지 및 진화를 위해 세 가지 작업을 수행합니다. 작업은 소화 펌프에 연결된 Ros 기반 SLAM 내비게이션, YOLO-CNN, 4도 자유 조작기를 실행하는 것입니다. (3) 이를 통해 화재 발생 시 조기 대응을 통해 인명 및 재산 피해를 최소화하고 인건비를 절감할 수 있어 기업의 비용 절감도 기대할 수 있습니다.