Spatial Intelligence Team @ URobotics

Any Robot, Anywhere, Anytime

Where Ambiguity Becomes Precision

공간지능(Spatial Intelligence) 팀은 어떤 로봇이든(Any Robot), 어떤 환경에서도(Anywhere), 언제든지(Anytime) 스스로 환경을 이해하고 이동할 수 있도록 만드는 핵심 기술을 개발합니다.

모호하고 불완전한 센서 데이터 속에서도 정밀하고 신뢰할 수 있는 공간 정보를 추출하고, 로봇에게 실제 세계를 이해하는 능력을 부여하는 것이 우리의 목표입니다.

우리는 단순한 Perception Stack이 아니라, 실제 로봇이 현실 세계를 주행하기 위한 Robot Intelligence를 만들고 있습니다.

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인재상

✓ 실제 로봇 문제를 끝까지 해결하려는 집착이 있는 분
✓ 논문 구현보다 Real-world Deployment에 관심 있는 분
✓ 빠르게 실험하고 개선하는 개발 문화에 익숙한 분
✓ 새로운 기술을 빠르게 학습하고 적용하는 분
✓ 불확실한 문제를 정의하고 해결하는 과정을 즐기는 분

공통 자격요건

✓ Full-time : 관련 분야 석·박사 과정 포함 3년 이상의 연구 또는 개발 경험 또는 이에 준하는 역량
✓ Internship : 학부 3학년 이상 또는 이에 준하는 역량 보유
✓ Robotics / AI / Perception 분야 연구 또는 프로젝트 경험
✓ C++ 또는 Python 개발 경험
✓ Linux 기반 개발 경험

우대사항

✓ ROS / ROS2 기반 개발 경험
✓ Real-world Robotics Deployment 경험
✓ Embedded Linux 및 Device Driver 개발 경험
✓ Sensor Integration 경험
✓ SLAM / Localization / State Estimation 경험
✓ Visual Perception / Mapping / Navigation 경험
✓ Multi-modal Sensor Fusion 경험
✓ CUDA / GPU Acceleration 경험
✓ TensorRT 최적화 경험
✓ Real-time System 개발 경험

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Open Positions

Sensor Fusion Engineer

Role

다양한 센서를 통합하여 실제 로봇 환경에서 안정적으로 동작하는 Spatial Intelligence 시스템의 기반을 개발합니다. Camera, LiDAR, IMU 등 다양한 센서를 활용하여 Synchronization, Calibration, State Estimation 문제를 해결합니다.

주요 업무

✓ Camera / LiDAR / IMU 기반 센서 시스템 구축
✓ Hardware / Software Synchronization 설계 및 구현
✓ Sensor SDK 및 Driver 개발
✓ Linux Kernel 및 Low-level Interface 디버깅
✓ Multi-Camera Calibration
✓ Multi-LiDAR Calibration
✓ Camera-LiDAR Extrinsic Calibration
✓ Online / Offline Calibration Pipeline 개발
✓ Visual-Inertial / LiDAR 기반 Localization Pipeline 개발 및 지원
✓ Timestamp Alignment 및 Sensor Consistency 개선
✓ 실제 로봇 환경에서의 Robustness 향상

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Perception Engineer

로봇이 실세계 환경을 이해하고 스스로 이동할 수 있도록 실시간 Perception 및 Mapping Intelligence를 개발합니다.

Open-world 환경에서 Ambiguity를 해석하고, 주행 가능한 공간과 위험 요소를 판단하며, 실제 Deployment 가능한 Spatial Intelligence를 구축합니다.

1. Online Visual Perception Engineer

Role

카메라 기반 환경 이해 기술을 개발하며, 로봇이 현재 위치와 주변 상황을 이해할 수 있도록 돕습니다.

주요 업무

✓ Open-set Semantic Segmentation
✓ Visual Localization
✓ Place Recognition / Relocalization
✓ Multi-modal Perception Integration
✓ Real-time Perception Pipeline Optimization
✓ Deep Learning 기반 Perception 모델 연구 및 개발
✓ VLM 기반 Perception 기술 적용

2. Online Mapping Engineer

Role

실시간으로 변화하는 환경을 이해하고, 로봇 주행에 필요한 공간 표현을 생성하는 Mapping 기술을 개발합니다.

주요 업무

✓ Online Terrain Mapping
✓ Traversability Estimation
✓ Dense / Sparse Mapping
✓ 3D Environment Representation
✓ Semantic Mapping
✓ Multi-modal Mapping Integration
✓ Real-time Mapping Optimization
✓ GPU 기반 Mapping Acceleration

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Fleet Operations Engineer

실제 환경에서 운영되는 로봇 Fleet을 위한 Frontend 및 Backend 시스템을 개발합니다. 다수의 로봇 상태를 실시간으로 모니터링하고, 이상 상황에 빠르게 대응하며, 현장 운영 효율을 높이는 Robotics Operations System을 구축합니다.

1. Robotics Frontend Engineer

Role

다수의 로봇을 효율적으로 운영하기 위한 관제 UI와 운영 도구를 개발합니다.

주요 업무

✓ Multi-Robot Fleet 상태 시각화
✓ Opertator Console / Dashboard 개발
✓ Robot Mission Control / Dispatch UI 개발
✓ Teleoperation UI 및 원격 운영 지원
✓ 지도 / 위치 / 경로 / 미션 상태 등 실시간 데이터 시각화
✓ 운영 Workflow 기반 UI/UX 개선

2. Robotics Backend Engineer

Role

로봇 운영에 필요한 Backend 및 Cloud Infrastructure를 개발하고, 대규모 로봇 운영을 위한 데이터 수집 및 배포, 자동화 시스템을 구축합니다.

주요 업무

✓ Robotics Cloud / Backend API 개발
✓ Fleet / Mission / Device Management 시스템 개발
✓ Telemetry / Logging Pipeline 구축
✓ Event Processing / Alerting 시스템 개발
✓ Remote Update / Deployment 시스템 개발
✓ Monitoring / Observability Infrastructure 구축
✓ 장애 대응 및 운영 자동화 시스템 개발