Robotics System Team @ URobotics

Engineering for Real Deployment

로봇 시스템 팀은 URobotics의 자율보행 솔루션을 실제 로봇에 배치 가능한 제품 수준으로 만드는 기술을 개발합니다.

Easy Deployment of navigation kit (E-DONG-KIT, EDK)를 통해 어떤 로봇에든 당사의 솔루션을 적용할 수 있도록 하며, 실제 현장에서 안정적으로 동작하기 위해 필요한 시스템 전반을 책임집니다.

우리는 단순히 동작하는 시스템이 아니라, 고객이 신뢰하고 지속적으로 사용할 수 있는 Deployable Robotics System을 만드는 것을 목표로 합니다.

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인재상

✓ 실제 환경에서 발생하는 문제를 끝까지 해결하려는 집착이 있는 분
✓ 연구 결과를 실제 제품으로 완성하는 과정에 흥미가 있는 분
✓ 빠르게 실험하고 개선해나가는 개발 문화에 익숙한 분
✓ 원활한 의사소통이 가능하고 능동적으로 문제를 해결하는 분

공통 자격요건

✓ Full-time : 관련 분야 경력 3년 이상 또는 이에 준하는 역량 보유
✓ Internship : 학부 4학년 이상 또는 이에 준하는 역량 보유
✓ Robotics / Embedded / Backend / Platform 분야 프로젝트 경험
✓ Python 또는 C++ 개발 경험
✓ Linux 기반 개발 경험
✓ 기구부와 전장부에 대한 전반적인 이해

우대사항

✓ 관련 분야 석·박사 학위 또는 연구 경험
✓ 실제 로봇 제작 또는 플랫폼 개발 경험
✓ ROS2 기반 개발 경험
✓ Hardware-Software Integration 경험
✓ Cloud Infrastructure 구축 및 운영 경험
✓ 본인 분야에 맞는 전공 Tool 사용 경험
✓ 시스템 전체 Architecture 설계 경험
✓ 실제 서비스 런칭 또는 운영 경험

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Open Positions

Embedded Robotics Engineer

Role

EDK의 핵심이 되는 임베디드 시스템을 설계하고 개발합니다.

MCU부터 Embedded Linux까지 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 연결하고, 다양한 센서 및 액추에이터를 안정적으로 통합하여 실제 환경에서 동작 가능한 로봇 플랫폼을 구축합니다.

주요 업무

✓ EDK를 위한 Embedded System Architecture 설계 및 개발
✓ MCU 기반 Firmware 개발
✓ Sensor / Actuator Interface 구현
✓ Embedded Linux 기반 시스템 구축
✓ Ethernet / USB / Serial 기반 통신 인터페이스 개발
✓ Hardware-Software Integration 및 Debugging
✓ Device Driver 개발 및 최적화
✓ Sensor Data Processing Pipeline 구축
✓ 시스템 성능 분석 및 안정성 개선

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Hardware Design Engineer

Role

EDK의 기구부를 설계하고 추가 모듈을 개발합니다.

여러 센서와 로봇에 범용적으로 적용 가능한 기구부 구조 설계, 최적 해석 등을 수행하고, 다양한 기구 구조, 액추에이터, 로봇을 안정적으로 통합하여 실제 환경에서 동작 가능한 로봇 플랫폼을 구축합니다.

주요 업무

✓ EDK를 위한 기구부 설계 및 개발
✓ Sensor / Actuator 마운트 설계 및 최적화
✓ 로봇 체결형 구조 설계 및 최적화
✓ Hardware-Software Integration 및 Debugging
✓ 시스템 성능 분석 및 안정성 개선

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Robotics Platform Engineer

Role

대규모 로봇 운영을 위한 플랫폼과 인프라를 개발합니다.

로봇 소프트웨어 배포부터 클라우드 통신, 데이터 수집 및 분석까지 실제 서비스 운영에 필요한 모든 시스템을 구축합니다.

주요 업무

✓ 로봇 소프트웨어 패키징 및 배포 시스템 개발
✓ Robotics Cloud Infrastructure 개발
✓ Backend API 및 서비스 서버 개발
✓ 로봇 모니터링 및 관제 시스템 개발
✓ Robot Telemetry Pipeline 구축
✓ 로봇 운용 데이터 수집·저장·분석 시스템 구축
✓ Remote Update 및 Fleet Deployment 지원
✓ 운영 자동화 시스템 개발
✓ Monitoring / Logging Platform 구축
✓ 서비스 안정성 및 확장성 개선